Raapan toiminta perustuu sähkömoottorin pyörittämään vetorumpuun, johon vaijeri kelautuu raapan liikkuessa. Vetokoneistoissa on kestävä kuumasinkitty teräsrunko ja 0,55 kW sähkömoottori. Vetorummun halkaisija on 200 mm.

Vetokoneisto Ydre soveltuu alle 60 m pitkille lantakäytäville. Työliikkeen suunta vaihtuu ja esteentunnistus toimii viiksirajakytkimellä vetokuormituksen kasvuun perustuen.

Vetokoneistot kiinnitetään joko betoniseinään tai omilla RHS jaloilla lattiaan. Vetokoneistot on mahdollista varustaa vaijerin kestoikää pidentävällä vaijerinohjaimella, joka ohjaa vaijerin tasaisesti vetorummulle.

Vetokoneessa voidaan käyttää 10 mm:n ruostumatonta vaijeria tai 10mm:n erikoisköyttä, jolla on lähes sama murtolujuus kuin vaijerilla ja erittäin pieni venymä.